제품 이름: | 로봇식 팔 산업 BA006L 도달 2036mm KAWASAKI를 위한 6개의 축선 로봇 팔 로봇 용접 | 모델: | BA006L |
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유형: | 분명히 말한 로봇 | 축: | 6 |
탑재량: | 160Kg | 도달: | 2036mm |
질량: | 160Kg | 장착: | 지면, 천장 |
속도: | 14800mm/s | 색깔: | Munsell 10GY9/1 동등물 |
하이 라이트: | 고속 로봇 팔,로봇식 팔을 배우는 기계 |
로봇식 팔 산업 BA006L 도달 2036mm 6개의 축선 로봇 팔
KAWASAKI를 위한 로봇 용접
명세
BA006L 명세 | |||
유형 | 분명히 말한 로봇 | ||
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자유도 | 6 | ||
탑재량 (kg) | 6 | ||
최대. 도달 (mm) | 2,036 | ||
위치상 반복성 (mm) ✽1 | ±0.08 | ||
동의 범위 (°) | 팔 교체 (JT1) | ±165 | |
팔밖으로에서 (JT2) | +150 - −90 | ||
팔 Up-down (JT3) | +90 - −175 | ||
손목 회전대 (JT4) | ±180 | ||
손목 굴곡 (JT5) | ±135 | ||
손목 강선전도 (JT6) | ±360 | ||
최대. 속도 (°/s) | 팔 교체 (JT1) | 210 | |
팔밖으로에서 (JT2) | 210 | ||
팔 Up-down (JT3) | 220 | ||
손목 회전대 (JT4) | 430 | ||
손목 굴곡 (JT5) | 430 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 650 | ||
허용가능한 순간 (N•m) | 손목 회전대 (JT4) | 12 | |
손목 굴곡 (JT5) | 12 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 3.75 | ||
관성 모멘트 (kg 허용가능한•m2) | 손목 회전대 (JT4) | 0.4 | |
손목 굴곡 (JT5) | 0.4 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 0.07 | ||
질량 (kg) | 160 | ||
거치 | 지면, 천장 | ||
임명 환경 | 주위 온도 (°C) | 0 - 45 | |
상대 습도 (%) | 35 - 85 (이슬 없음, 도 아니다 허용되는 서리) | ||
관제사/소요 전력 (kVA) | 미국 | E01/5.6 | |
유럽 | |||
일본 & 아시아 |
제품 설명
상품 정보
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