제동: | 모든 6 감원은 가지고 있습니다 | 포지셔닝 정확도를 반복하십시오: | +/- 0.02mm |
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짐 (Kg): | 4 / 평가된 1을 최대한으로 쓰세요 | 주기 시간: | 0.37 초 |
중량: | 27 KG | 설치 형태: | 표, 상한, 각 |
청결과 ESD 표준: | ISO 3 청소와 ESD | 가입자 회선: | 전보를 치세요 : 9/Air : 4 |
온도: | 5- 40 deg C | 습도: | 10 - 80% (비 콘덴싱 |
型 C4-A601 | ||||||
핵심 사양 |
위치 결정 정밀도를 반복하세요 : + / - 0.02 밀리미터 | |||||
로드 (킬로그램) : 4 / 평가된 1을 최대한으로 쓰세요 | ||||||
순환 주기 : 0.37 SEC(C4-A601) | ||||||
중량 : 27 킬로그램 | ||||||
암 길이 | (장착 표면에) 수평 암 길이 : 665 밀리미터 | |||||
(손목뼈 센터에) 수평 암 길이 : 600 밀리미터 | ||||||
(장착 표면에) 수직 아암 길이 : 885 밀리미터 | ||||||
(손목뼈 센터에) 수직 아암 길이 : 820 밀리미터 | ||||||
다른 암 길이 구성 | 설치 형태 : 표, 상한, 각 | |||||
청결과 ESD 표준 : ISO 3 청소와 ESD | ||||||
가입자 회선 | 전보를 치세요 : 9 (계면 접속기) | |||||
방송되세요 : 4 | ||||||
환경적 적용 | 온도 : 5- 40 deg C | |||||
습도 : 10 - 80% (비 콘덴싱) | ||||||
안전 기준 | CE | |||||
JIS 비 8433 | ||||||
UL1740 | ||||||
ANSI / RIA R15.06-1999 | ||||||
이용 가능한 제어기들 | 운전된 RC700 마이크로 파워 | |||||
PC 기반을 둔 rc620 + (시작하 ) 고성능 | ||||||
운동범위 | (회전한) J1 : +/-170 deg | |||||
J2 (하부 암) : +65 deg에 대한 -160 | ||||||
J3 (상완) : +225 deg에 대한 -51 | ||||||
J4 (손목 명부) : +/-200 deg | ||||||
J5 (손목 굴곡) : +/-135 deg | ||||||
J6 (손목 트위스트) : +/-360 deg | ||||||
자동차 와트수 | J1 : 400 와트 | |||||
J2 : 400 와트 | ||||||
J3 : 150 와트 | ||||||
J4 : 50 와트 | ||||||
J5 : 50 와트 | ||||||
J6 : 50 와트 | ||||||
제동 | 모든 6 감원은 가지고 있습니다 | |||||
다른 사람 | 시각 유도 | |||||
순수 지지체 | ||||||
장치망, 이더넷, 다수 필드버스 | ||||||
벨트 트래킹 | ||||||
GUI 건축업자 | ||||||
보안 | ||||||
로봇 케이블 | 3M (표준), (선택적인) 5m (선택적), 10m |